吊钩式抛丸机自动控制过程要求及试车时要注意要点

 吊钩式抛丸机自动控制过程要求及试车时要注意要点
吊钩式抛丸机的工作次序为吊钩上料、等待加工、抛丸处理、处理后吊出、出料等待、吊钩下料、下料等待、吊钩上料依次循环工作，自动送料机主要是完成将己加工工件通过该设备自动送至抛丸机吊钩上料区的过程，随后工件随吊钩运行至抛丸机，实现定点抛丸工序，生产效率高，运行可靠，减少了工人繁重的搬运劳动，具体工作过程如首先将来料送至右侧工件传送台上，当侧而的光电传感器检测到工作台上有工件后，驱动电机旋转。电机顶部安装一个斜齿轮减速器，该减速器采用优质高强度合金钢，承载能力强、体积小、质量轻、效率高，通过电机旋转带动斜齿轮减速器，其输出转矩大、运动比较平稳，可以稳定地带动丝杠做旋转运动，螺母在丝杠上做直线运动，将工件运送至机械手下方，搬运机械手抓举工件后沿立柱做180。旋转，将工件放至在吊钩上料区，等待抛丸机吊钩开始完成抛丸工艺处理。
吊钩式抛丸机是将待清理工件悬挂在吊钩上，利用抛丸器抛射出高速运动的钢丸对铸锻件及铆焊件的表面进行清理或强化的一种设备，它的室体顶部设置有供吊钩通行的槽口。由于钢丸高速撞击到工件后会出现不规则反弹，所以，顶部槽口位置必须要进行密封处理。现有吊钩式抛丸机顶部槽口的密封，依靠的是工业橡胶皮以及密封毡圈。在实际使用中，这种密封方式的效果较差，尤其是在密封毡圈磨损、老化时，会有大量钢丸从槽口飞溅出来。不但容易伤人，并对室体外某些部位造成损坏，而且造成钢丸浪费。吊钩式抛丸清理机联动式顶部密封装置由于依靠吊钩在抛丸机顶部槽口中的往复运动，来同推动带有位移导向槽的移动盖板，因此无需附加动力，节约能源；由于结构简单、工作过程简单、无精度要求，因此适应恶劣生产环境，与现有技术相比，在不增加生产成本前提下，大大降低了装置维修成本另外，由于采用移动盖板代替密封毡圈对吊钩行走槽口进行密封，因此密封效果好，经久耐用。
吊钩式抛丸机的控制主要由PLC完成，由自动/手动、启动、驱动、停比、急停5个按钮构成设备的运行控制状态，自动/手动按钮主要确定传送台与搬运机械手是否联机同步运行，如拨动到手动状态下，两部分结构各自独立运行，便于出现故障查找原因，由于手动状态主要是用于调整设备的功能状态，自动控制过程要求：
1、能与抛丸机的运行状态相匹配，即与抛丸机能够完成信息交换。
2、能够自动调整送料速度，自动识别来料的尺寸，这就需要对传送台电机加以变频器进行控制，并且通过多方位安装接近开关和光纤传感器来检测来料的尺寸范围。
3、能够自动识别无料或缺料的状态，能够无料报警和故障报警，可根据工厂的实际要求增加运行状态指示灯，通过运行状态指示灯可迅速反馈设备的运行状态和故障状态。
4、机械手有停机记忆位置的功能，在突然断电或系统故障时，能够继续停留在停止工作前位置，待重新通电或系统维护结束后能够按原有步骤继续进行下一步工作，防止出现断电时机械手突然张开等不安全现象，传送台应有停机复位功能，当突然断电时可保持在原位不动，待通电后迅速回到起始位置，重新完成工件的传送任务。
5、机械手搬运、夹紧过程中，液压缸的夹紧、松开必须要与伺服电机同步。
6、设备调至自动运行之前先手动运行，通过手动模拟运转，各功能部件运转正常以后可调整至自动挡下运行。
吊钩式抛丸机在试车时要注意哪些要点：
1、仔细检查机器的各部件是否连接牢固。
2、按照本说明书第六部分的要求进行润滑。
3、空载试车2～3小时。
4、若以上各步骤没有发现问题，则打开提升机和螺旋输送器，从清理室大门处向设备中加入约600Kg的新弹丸。这些弹丸经螺旋输送器的输送和提升机的提升，最终贮存在分离器下部的料斗内。开车后，这些弹丸将通过料斗下部的电动供丸闸阀流入抛丸器，对清理室内的待清理工件进行抛丸清理。
5、喷砂房、抛丸机在调节抛丸器时，应注意抛丸器的定向套位置应使弹丸抛射全部覆盖在被清理的工件上，否则会影响清理效率。定向套窗口的位置，必要时可在一块木板上涂以黑墨或铺设一张厚纸，放在被清理工件的位置处，启动抛丸器，人工向抛丸器的进丸管中加入少量的弹丸，检查抛射带的位置，如抛射区位置不正确，应调整定向套，以获得理想的位置为准。定向套调整好后，可进行负荷试车，经过30分钟的抛丸后再加入400Kg的弹丸。
吊钩式抛丸机是指通过机械的方法把丸料以很高的速度和一定的角度抛射到工作表面上，让丸料冲击工作表面，然后在机器内部通过配套的吸尘器的气流清洗，将丸料和清理下来的杂质分别回收，并且使丸料可以再次利用的技术。吊钩式抛丸机机配有除尘器，可做到无尘、无污染施工，既提高效率，又保护环境。吊钩式抛丸机机按其行走形式可分为三种：手推式、车载式和自行式。通过式抛丸机操作时通过控制和选择丸料的颗粒大小、形状，以及调整和设定机器的行走速度，控制丸料的抛射流量，得到不同的抛射强度，获得不同的表面处理效果。
吊钩式抛丸机处理工艺能够一次将混凝土表面的浮浆、杂质清理和清除干净，最重要的是在同时对混凝土表面进行了打毛处理，使其表面均匀粗糙，大大提高防水层和混凝土基层的黏结强度。而且在此过程中，吊钩式抛丸机处理工艺能够充分暴露混凝土的裂纹等病害，以便提前采取补救措施。吊钩式抛丸机适合于化工、电机、铸造、建筑、机床等行业的中、小型铸、锻件的表面清理或强化处理。特别适合于多品种、小批量的铸件、及钢结构件进行表面清理及抛丸强化，以去掉工件表面的少量砂芯、粘砂及氧化皮；适合于不宜碰撞的细长、薄壁件的清理。我们应用抛丸清理技术来达到除锈、强化的目的，是因为抛丸清理现在仍然是世界上最经济和最可靠的方法。
河北省泊头市永兴机械设备厂（http://www.btpwj.com）生产的抛丸机、抛丸清理机、履带式抛丸机、履带式抛丸清理机等产品，河北省泊头市永兴机械设备厂是技术力量最雄厚，表面清理设备和钢材预处理设备产销量广泛，品种最多最全，产品开发技术创新属领先地位的厂家。